XL250 був "мотоциклом подвійного призначення" (згідно з опублікованою на той час інформацією), випущеним у травні 1975 року (1975). Водночас було представлено і XL125. Його попередником був Dream SL250S (1972), який спочатку продавався як XL250 в Північній Америці та на інших ринках, а в Японії був перейменований в XL250, коли зазнав незначних змін. Він оснащувався 248-кубовим 4-циліндровим однотактним двигуном з повітряним охолодженням OHC, встановленим на напівздвоєній рамі, з кик-стартером, 5-ступінчастою реверсивною коробкою передач і передніми і задніми барабанними гальмами. Діаметр коліс становив 21 дюйм спереду і 18 дюймів ззаду, ліве і праве дзеркала заднього виду в стандартній комплектації і двосторонній ключ У 1978 р. був представлений його наступник XL250S.