XL250R - легка позашляхова модель мотоцикла, випущена в листопаді 1981 року. Його попередником був XL250S (1978-1981), і основними темами змін на новій моделі стали зміна п'ятиступінчастої трансмісії на шестиступінчасту і прийняття унікальної підвіски Honda Pro-Link в задній підвісці. Prolink - це система, яка отримує вхідні дані від дорожнього покриття з прогресивними амортизаційними характеристиками, і з того часу використовується на гоночних автомобілях для мотокросу. 4-тактний одноциліндровий 4-клапанний двигун OHC з повітряним охолодженням робочим об'ємом 248 куб.см розвивав максимальну потужність 22 к.с., що було на 2 к.с. більше, ніж у попередника. Електрична система також була змінена з 6 В на XL250S на 12 В. Він був оснащений метровим козирком, а форма танка та інші характеристики були зменшені. У 1982 році XL250R Париж-Дакар був випущений як похідна модель (див. окрему статтю), а в квітні 1983 року з'явився його наступник XLX250R, який проіснував лише 18 місяців.