Представлений у 1978 році і продаваний до 1981 року, XL250S продовжив лінійку легких позашляхових мотоциклів Honda, за якими слідували Dream SL250S (1972) і XL250 (1975). 1980 року XL250S зазнав незначних змін, а наступного року перетворився на XL250R. Чотиритактний одноциліндровий чотириклапанний двигун OHC з повітряним охолодженням та робочим об'ємом 248 куб.см забезпечував прохолоду навіть при тривалій роботі на малих обертах, а також мав декомпресійний механізм, що дозволяв рушати з місця з невеликим тиском в протекторі. Система запалювання була типу CDI (запалювання від розряду конденсатора). Коробка передач була п'ятиступінчастою, а передні і задні гальма - барабанні (передні-задні). Розміри коліс становили 23-дюймові спереду і 18-дюймові ззаду, а заднє сидіння було оснащене невеликою сумкою ззаду. 1980 р. був проведений фейсліфтинг, який передбачав окремі прилади і контрольні лампи, а також збільшений розмір заднього гальмівного барабана для полегшення управління.