Представлений в 1978 році і продавався до 1981 року, XL250S продовжив лінійку легких позашляхових мотоциклів Honda, за якими послідували Dream SL250S (1972) і XL250 (1975). XL250S зазнав незначних змін в 1980 році і перетворився на XL250R в наступному році. Чотиритактний одноциліндровий чотириклапанний двигун OHC з повітряним охолодженням і робочим об'ємом 248 куб. см підтримував прохолоду навіть при тривалій роботі на малих обертах, а також був оснащений декомпресійним механізмом, який дозволяв рушати з місця з невеликим тиском в протекторі. Система запалювання - типу CDI (запалювання від розряду конденсатора). Коробка передач - п'ятиступінчаста з поверненням, передні і задні гальма - барабанні (передні-задні). Розміри коліс становили 23-дюймові спереду/18-дюймові ззаду, а заднє сидіння було оснащене невеликою сумкою ззаду. 1980 р. був проведений фейсліфтинг з окремими приладами та контрольними лампами, а також збільшеним розміром заднього гальмівного барабана для полегшення керування.