XL400R був позашляховиком середнього класу, випущеним у квітні 1982 року. Він оснащувався 4-тактним одноциліндровим 4-клапанним двигуном OHC з повітряним охолодженням робочим об'ємом 398 куб.см, що агрегатувався з 5-ступінчастою трансмісією, і використовував передні гальма з подвійним провідним барабаном. На момент свого запуску позашляховики Honda з чотиритактним двигуном були в основному серії XL, а назва моделі "XL (робочий об'єм) R" була третьою, що з'явилася, після XL250R (листопад 1981 р.) і XL125R (березень 1982 р.) Після XL400R, XL200R (жовтень 1982 р.). слідом за ним. XL400R також був випущений одночасно з CX-Euro і CB400LC, таким чином, 1982 рік став весною, коли в класі 400-кубових мотоциклів Honda з'явилося відразу три типи: позашляхова модель, європейський спорт і американський круїзер.