Розроблений в рамках концепції "Насолоджуйтесь легкістю мого першого позашляховика", XR250 - це легка в управлінні та маневреності модель з компактними розмірами. Стилістика була схожа на XR250, починаючи з 2003 року, з передніми і задніми крилами, обтічниками баків і бічними кришками, що нагадують серію мотоциклів для змагань з мотокросу CRF. Одноциліндровий 223-кубовий двигун з повітряним охолодженням був добре зарекомендував себе на попередніх моделях SL230, FTR, XL230, пізніше CB223 і т.д. У лютому 2008 року мотоцикл зазнав незначних змін, щоб відповідати нормам викидів (2006), але так і не був переобладнаний на вприскування палива. Він був знятий з виробництва разом з моделлю 2009 року, яка наприкінці року зазнала зміни кольору. Також існувала споріднена модель XR230 Motard з 17-дюймовими передніми та задніми дорожніми шинами, але вона була знята з виробництва в 2009 модельному році.