XR250 Motard був представлений незабаром після того, як XR250 (MD30) пройшов повну зміну моделі і отримав танковий обвіс та інші особливості (квітень 2003 року). Це гонка "Super Motard", в якій позашляхові мотоцикли комбінуються з колесами малого діаметру і дорожніми шинами і змагаються на міксі асфальтованих і грунтових трасах, тому замість 21-дюймових передніх і 18-дюймових задніх коліс XR250 були встановлені 17-дюймові колеса спереду і ззаду з дорожніми шинами. XR250 Motard був оснащений позашляховими шинами. У 2006 році XR250 зазнав конструктивних змін передньої маски та інших деталей, а в 2007 році XR250 Motard отримав ті ж зміни в дизайні, що і XR250, з новою передньою і задньою маскою. Як і XR250, він закінчив свою модельну історію зі зміною кольору в січні 2007 року.