XR250R був розроблений спеціально для змагань на пересіченій місцевості, таких як ралі по пересіченій місцевості і гонки ендуро, і оснащувався 4-тактним одноциліндровим двигуном з повітряним охолодженням. Також деякий час продавався в Японії.