701 Enduro LR був представлений на Міланському міжнародному мотоциклетному салоні 2019 року (EICMA 2019) як нова модель 2020 року. Хоча нова модель, як випливає з назви, була похідною від 701 Enduro (2016-), створена на базі 701 Enduro з 692-кубовим одноциліндровим двигуном рідинного охолодження від KTM 690 і серії, але з істотно збільшеним об'ємом паливного бака. Великий 25-літровий бак, що складався з 13-літрового основного та 12-літрового додаткового баків, був більшим, ніж у XL250R Paris-Dakar (1982 р., 21 літр) та Africa Twin (1988 р., 24 літри), і забезпечував запас ходу приблизно 500 км. Зауважимо, що кожен паливний бак мав власний паливний насос, а перемикач на кермі дозволяв мотоциклісту обирати, який бак використовувати. Електронні механізми допомоги водієві, такі як система курсової стійкості, ABS на поворотах, трекшн-контроль і система допомоги при перемиканні передач (вгору/вниз) були такими ж, як і на 701 Enduro.