Barrios був представлений в 1991 році як спортивний мотоцикл без капота, оснащений рядним чотирициліндровим двигуном ZXR250 з водяним охолодженням, 4-тактним 250-кубовим гоночним двигуном. Zephyr (400) був представлений в 1989 році, і спортивні мотоцикли без капота тепер називали "голими", але Barrios був поверненням до традиційного мотоцикла. На відміну від Zephyr, який повернувся до стилю традиційного мотоцикла, 250-кубовий Barrios був сучасним (90-х років) спортивним мотоциклом, з відмінним від Zephyr образом "голого" мотоцикла, який був відривом від високопродуктивної конкуренції. На Barrios встановлювався надвисокооборотний двигун ZXR250 з тими ж 45 к.с. при 15 000 об/хв (45 к.с. були добровільним обмеженням), але акцент був зроблений на розгін з низьких і середніх швидкостей для вуличного використання, тому на звичайних дорогах він був навіть швидше, ніж ZXR250. У 1997 році з'явився Barrios II з двопідвіскою задньої підвіски замість монопідвіски, яка використовувалась на Barrios. Однопідвісний варіант Barrios тимчасово продавався разом з Barrios II, але незабаром був об'єднаний в Barrios II. Назва автомобіля - "Баліос" - походить від імені священного коня у грецькій міфології. За винятком деяких моделей обмеженої серії, танк оснащувався кінською емблемою до останньої моделі Barrios II.