ER-6f був представлений в 2006 році, спортивний мотоцикл з повним капотом, з паралельним двоциліндровим двигуном рідинного охолодження об'ємом 649 куб.см, встановленим на трубчастій сталевій рамі, зі зміщеним заднім амортизатором, розташованим з правого боку, серед інших конструктивних особливостей. В цей же час з'явилася модель ER-6n, а наступного року до неї приєдналася Versys подвійного призначення, утворивши тріо сестринських моделей з однаковим двигуном; ER-6f проіснувала в лінійці близько 10 років після своєї появи в 2006 році, зазнавши за цей час дві повні зміни моделі. Класифіковані відповідно до ринкових кодів Kawasaki, моделі EX650A/B випускалися з 2006 по 2008 рік, EX650C/D - з 2009 по 2011 рік і EX650E/F - з 2012 по 2015 рік. EX650B, EX650D та EX650F були сконфігуровані як моделі з АБС. Ця тенденція була такою ж, як і у "голої" версії ER-6n (ER650). Назва ER-6f в основному використовувалася в Європі, в той час як в Північній Америці він називався Ninja 650R або Ninja 650. Однак він також продавався в Північній Америці під назвою ER-6f. ER-6f послідовно був міжнародною моделлю, але Ninja 650, що продавався в Японії з 2017 року, був моделлю в лінійці з точки зору повнокапотного спорту, яка успадкувала двигун ER-6f.