GPZ1000RX був представлений в 1986 році як наступник GPZ900R (Ninja), найшвидшої в світі моделі. Діаметр циліндрів і хід поршня лівого рядного чотирициліндрового двигуна з розподільчим механізмом і рідинним охолодженням, розробленого для Ninja, були збільшені на 2 мм і 3 мм відповідно, а робочий об'єм збільшений до 998 куб.см, тому цифра 900 в назві стала 1000, а X розшифровувалася як "next generation", таким чином, GPZ1000RX. Випускався до 1988 року, коли естафета перейшла до ZX-10 (Ninja ZX-10). У 1990 році естафета перейшла до ZZR1100 (ZX-11), але перший бігун, GPZ900R, був марафонцем, виробництво якого тривало до 2003 року.