GPZ400R був представлений в 1985 році як наступник GPz400F/X з повітряним охолодженням і мав перший 400-кубовий двигун Kawasaki з рідинним охолодженням і паралельною четвіркою. Хоча модель називалася GPZ400R, вона також носила ім'я Ninja.