KDX200SR - позашляховик, створений на базі KDX200R (1988 р.), який був гонщиком-ендуро, і був оснащений деталями безпеки та іншим обладнанням, що дозволило їздити на ньому дорогами загального користування. Він був запущений у січні 1989 року, одразу після початку ери Хейсей. Двигун був двотактним одноциліндровим з рідинним охолодженням об'ємом 198 куб.см і максимальною потужністю 35 к.с. Коробка передач - шестиступінчаста, тільки з кидковим стартом. Наступного, 1990 року, KDX200SR для використання на дорогах загального користування також був оснащений перевернутими вилками, відповідно до зміни моделі базової машини (KDX200R). У 1994 році на зміну KDX200SR прийшов KDX220SR зі збільшеним двигуном об'ємом 216 куб.см (KDX220SR продавався до 1999 року).