KDX220SR - це позашляховик, який був оснащений захисними елементами та іншим обладнанням, що дозволило гонщику-ендуро KDX220R їздити по дорогах загального користування. Він був випущений у квітні 1994 року і став останньою моделлю в серії позашляховиків KDX з двотактним двигуном. Середній робочий об'єм двигуна "220" був отриманий з об'єму циліндрів попереднього двигуна KDX200SR (198 куб.см), який був збільшений на 3 мм для отримання робочого об'єму 216 куб.см. Ідея полягала в тому, щоб надати легкому шасі той же рівень потужності, що і у 250-кубовому класі, щоб досягти високого рівня спортивних результатів. Остання модель була спущена на воду в січні 1999 року, після року зміни лівреї. Виробництво закінчилось до того, як у вересні 1998 року мали набути чинності норми викидів для легких мотоциклів2 , які були у виробництві. Двотактний одноциліндровий поршневий двоклапанний двигун з рідинним охолодженням потужністю 37 к.с., 6-ступінчаста коробка передач, передні та задні дискові гальма, ємність бака 10 літрів. Запуск двигуна здійснювався тільки з кнопки.