KDX250SR, позашляховик з 2-тактним 250-кубовим двигуном, був випущений в березні 1991 року. Він був створений на базі гоночного ендуро KDX250R, випущеного в грудні 1990 року, який був модифікований для використання на дорогах загального користування шляхом установки фар, покажчиків повороту та інших елементів безпеки, а також зміни передавального числа п'ятиступінчастої коробки передач на більш широке. Зауважимо, що вже через рік, у 1992 році, модель була повністю модернізована. Доопрацьовано зовнішній дизайн та досягнуто зменшення ваги на 6 кг. Двигун також був вдосконалений для полегшення керування в діапазоні низьких та середніх швидкостей за рахунок зміни форми поршнів та інших модифікацій. У 1993 році був представлений KLX250SR, заснований на 4-тактному 250-кубовому ендуро-гонщику KLX250R, а серія KLX250 була доповнена KLX250ES (з кліткою) в 1994 році і KLX250 (бойовий, 4-тактний) в 1998 році. У зв'язку з переходом, KDX250SR більше не продається в Японії.