Після KLX250R, який був створений як гонщик для ендуро, і KLX250SR, який дебютував як його версія для доріг загального користування (обидва в 1993 році), KLX250ES був представлений в 1994 році як третя серія KLX250, з більшим, квадратної форми, мотоциклом. Він був оснащений більшою квадратною фарою і самозапускаючим двигуном для подальшого підвищення його функціональності в якості дорожнього велосипеда загального користування. Назва ES означала "електричний запуск", що зробило 249-кубовий 4-тактний одноциліндровий двигун DOHC з рідинним охолодженням потужністю 30 к.с. більш доступним, ніж будь-коли раніше. У 1998 році була випущена наступна модель, KLX250, яка об'єднала дві моделі за формою. KLX250, "бойовий чотиритактний мотоцикл". Естафету історії моделей підхопив "бойовий чотиритактник" KLX250.