KLX250R - гоночний ендуро (не для використання на дорогах загального користування), випущений в 1993 році, оснащений 4-тактним одноциліндровим двигуном з рідинним охолодженням об'ємом 249 куб.см. У тому ж році була представлена модель KLX250SR, оснащена необхідними елементами безпеки для використання на дорогах загального користування (наприклад, сигнальними вогнями), а в наступному році була додана модель KLX250ES, оснащена стільниковим зв'язком, в результаті чого серія KLX250 налічувала три моделі.