KLX250SR, випущений в 1993 році, був дорожньою версією представленого в тому ж році ендуро-рейсера KLX250R, оснащеного мигалками та іншими деталями безпеки. 249-кубовий 4-тактний одноциліндровий DOHC 4-клапанний двигун з рідинним охолодженням. Пізніше він отримав крилату фразу "Бойовий, 4-тактний". KLX250, який пізніше отримав крилату фразу "Бойовий 4-тактник", був наступником KLX250SR і міг похвалитися максимальною потужністю 30 к.с., що було еквівалентно 120 к.с. на літр. Наступного, 1994 року, з'явилася модель KLX250ES, а також KLX250SR з великою фарою і самозапуском, яка випускалася в трьох модифікаціях (включаючи KLX250R) з неодноразовою зміною кольору до 1997 р. Перевагами KLX250SR, завдяки відсутності камери і маленькій фарі, були вища потужність (30 к.с.), а також менша вага, ніж у KLX250R. У лютому 1998 року був представлений його наступник, вищезгаданий KLX250, але KLX250ES, схоже, мав більше генетичної спадкоємності завдяки своїй комірці та формі фар.