KR250S з'явився в 1985 році як еволюція KR250 (1984), з тим же тандемним 249-кубовим двотактним двигуном рідинного охолодження з двома циліндрами спереду і ззаду, але з вихлопним пристроєм KVSS (Kawasaki Valve Synchronisation System - система синхронізації клапанів). Вона включала в себе невеликий отвір, що з'єднував дві вихлопні труби, які відкривалися і закривалися у відповідь на швидкість обертання двигуна, використовуючи хвилі тиску для компенсації низькошвидкісного крутного моменту. Зовні дзеркало заднього виду, яке на KR250 кріпилося на кермі, було перенесено на капот. Наступну модель довелося чекати до 1988 року (KR-1), ймовірно, через те, що Kawasaki призупинила свою участь у чемпіонаті світу з шосейно-кільцевих гонок (WGP).