KX250 спочатку був мотокроссовим гонщиком з двотактним двигуном і випускався більше 30 років, починаючи з першої моделі в 1975 році. Коли чотиритактні двигуни стали основними в мотокросі, KX450F був представлений як чотиритактний 450-кубовий двигун, щоб конкурувати з двотактним 250-кубовим, а двотактний двигун KX250 був вилучений з каталогу після 2008 модельного року. Однак на 2019 модельний рік з'явилася модель з тією ж назвою "KX250"; новий 2019 KX250 був мотокроссовим гонщиком з чотиритактним двигуном замість двотактного. Це означало, що літеру "F" прибрали з назви KX250F до 2018 модельного року, повернувши йому "старе ім'я". Таким чином, KX250, починаючи з 2019 модельного року, є наступником KX250F (2004-2018), який зазнав повних змін для 2020 модельного року, що робить його дійсно новою моделлю на другий рік зміни назви. У порівнянні з попередньою моделлю, діаметр циліндрів двигуна став більшим, а хід поршня - меншим, що дозволило покращити характеристики двигуна, орієнтованого на високі оберти. Коромисло з пальцевим механізмом, яке було прийнято на KX450 в 2019 модельному році, також використовувалося на KX250. Модель 2021 року також отримала самозапуск і гідравлічне зчеплення, а обмеження обертів двигуна (допустимі На 2023 рік ширина задньої шини збільшена зі 100 мм до 110 мм. *KX250 - це модель, призначена виключно для змагань, і на ній не можна їздити по дорогах загального користування.