Ninja ZX-10R з'явився слідом за Ninja ZX-9R в 2004 модельному році. Число після - (дефіс) означало витіснення, а 10R - 1,000 куб. см (998 куб. см). При сухій вазі 170 кг і потужності 175 к.с. від двигуна з рідинним охолодженням Ninja ZX-10R мав співвідношення потужності до ваги 0,97, що було найнижчим показником серед усіх серійних автомобілів того часу. Автомобіль зазнав модельних змін у 2006, 2008 та 2011 роках. У 2011 модельному році була повністю змінена конструкція рами і підвіски, що значно підняло планку, а максимальна потужність двигуна нарешті досягла 200 к.с. (210 к.с. з наддувом). 2016 рік також ознаменувався повною зміною моделі, з різними електронними технологіями управління (відповідними нормам викидів Євро-4). У 2017 році з'явився Ninja ZX-10RR з більш темним гоночним забарвленням, а в 2018 році - висококласний Ninja ZX-10R SE. Bike Bros виділили їх як окремі моделі і розділили на окремі секції. 2019 модельний рік не зазнав змін у зовнішньому вигляді, але різні деталі були вдосконалені, включаючи використання пальцевих коромисел в приводі клапанів двигуна, а максимальна потужність була збільшена з колишніх 200 к.с. до 203 к.с. Ninja ZX-10 також оснащувався коробкою передач KQS (Kawasaki Quick Shifter), яка раніше використовувалася на моделях RR і SE. Ninja ZX-10R довгий час був єдиною моделлю цієї серії за кордоном, оскільки початковий Ninja ZX-10R був представлений як модель 2004 року, але його офіційне представлення в Японії почалося в березні 2019 року. Висококласні версії SE і RR також були доступні в Японії, в той час як стандартний Ninja ZX-10R продавався тільки в комплектації KRT.У листопаді 2020 року була представлена нова модель 2021 року з переглянутими технічними характеристиками і новою концепцією дизайну. Автомобіль оснастили додатковим масляним радіатором, а також оновили геометрію кузова (геометрію, а отже, і фігури), доопрацювавши її. Крім того, прилади тепер мають рідкокристалічний TFT-дисплей. Модель 2021 року буде запущена в Японії в травні 2021 року. （Також була доступна стандартна (не-KRT Edition) кольорова гама.