Ninja ZX-6R був першою суперспортивною моделлю в 600-кубовому класі, середньому класі в Європі і США, і був випущений в 1995 р. У Kawasaki був ZZR600 (закордонна версія ZZR400 для внутрішнього ринку), але в той час як ZZR був більше туристом, Ninja ZX-9R був більше трековим мотоциклом. ZX-6R, молодший брат Ninja ZX-9R, був гоночною моделлю. З моменту свого дебюту Ninja ZX-6R за короткий проміжок часу зазнав ряд змін моделей, починаючи з F-типу в 1995-97 роках, потім G-типу в 1998-99 роках, J-типу в 2000-01 роках, A-типу в 2002 році, B-типу в 2003-04 роках, C-типу в 2005-06 роках, P-типу в 2007-08 роках і R-типу в 2009-12 роках. (F оснащується АБС) і далі модель отримала своє продовження. ZX-6RR був вуличною легальною версією Ninja ZX-6RR (599 куб.см), який був розроблений для гонок SS600, і ZX-6R (B), який був вуличною версією Ninja ZX-6R. ZX-6RR співіснував до 2006 року, а з моделі P в 2007 році робочий об'єм знову був об'єднаний в Ninja ZX-6R з 599 куб.см (Bike Bros розглядали ZX-6RR як окрему модель), але в 2013 році він знову був збільшений до 636 куб.см. Зазначимо, що Ninja ZX-6R постійно був лише закордонною моделлю, реімпортованою компанією Bright Corporation, яка імпортує та продає моделі Kawasaki для закордонних ринків, але з 2016 року це було призупинено. Однак американський сайт Kawasaki підтвердив існування моделі 2018 року; повністю перероблена нова модель була представлена в жовтні 2018 року, а модель G/H (G з ABS) була запущена як модель 2019 року. В цей час було оголошено, що вперше буде доступна японська версія ZX-6R, яка надійшла в продаж в грудні 2018 року.