Ninja ZX-7R дебютував в 1996 році і був повністю переробленою версією ZXR750 (ZX750L3), яка проіснувала до 1995 року. Ринковий код Kawasaki для Ninja ZX-7R був ZX750P1. Хоча базова конфігурація була успадкована від ZXR750, двигун був короткоходним, а підвіска посиленою, щоб поліпшити його якості як базової машини для гонок Superbike (750-кубовий чотирициліндровий) в той час. В цей же час був створений гоночний Ninja ZX-7RR (ZX750N1), який був аналогічно пов'язаний з ZXR750/ZXR750R. З тих пір Ninja ZX-7RR вироблявся рік за роком без особливих змін, а з 2003 року, коли ліміт робочого об'єму для гонок Superbike був підвищений до 1000 куб.см, він був інтегрований з Ninja ZX-9R і передав естафету Ninja ZX-10R (з 2004 року) в ролі репліки Superbike.