W400, представлений у березні 2006 року, був середньорозмірною (стандартна мотоциклетна ліцензія) версією W650, який вже був популярним великим мотоциклом протягом восьми років. Двигун об'ємом 399 куб.см. мав діаметр отвору горловини 72 мм х 49 мм, в порівнянні з 72 мм х 83 мм у W650. У порівнянні з 83 мм, діаметр отвору залишився таким же, що вказує на те, що двигун W400 був короткоходним. Виробництво моделі закінчилось у квітні 2009 р. для "остаточного кольору" (2008 модельний рік), одночасно з W650, але для W650 W800 так і не з'явився на W400.