Як ретро-спорткар, який виглядає як перевидання Z1 (900 Super 4), він був представлений на Токійському автосалоні в жовтні 2017 року і надійшов у продаж у грудні того ж року. Сам він виглядає як "Kawasaki Z з епохи круглих танків". Z900RS був розроблений на базі Z900 (на той час; японська версія продається з квітня 2018 року), який був моделлю, доступною лише за кордоном, у відповідь на зростаючу популярність ретро-спорту, особливо в Європі, приблизно з середини 2010-х років. 1970-х років Z1 був мотоциклом з повітряним охолодженням. 4-циліндровий, але Z900RS 2017 року оснащений двигуном з водяним охолодженням. Однак, головка блоку циліндрів була оснащена тепловідвідним обростанням, що нагадувало двигун повітряного охолодження. Крім того, незважаючи на ретро-зовнішній вигляд, Z900RS оснащувався світлодіодними фарами, ABS, трекшн-контролем і бортовим комплектом ETC в якості стандартного обладнання. У лютому 2022 року на честь 50-річчя серії Z була випущена спеціальна версія "50th Anniversary", яка має такі ж бічні емблеми та ретро-поручні, як і Z1. Модель 2023 року відповідає нормам викидів 2020 року.