Zephyr 1100 зі спицьованими колесами отримав назву Zephyr 1100RS. Це була більш традиційна версія "Зефіру", який на той час був "голим" мотоциклом у ностальгічному стилі. Базова конфігурація була такою ж, як і у Zephyr 1100, але він був трохи важчим за 1100 зі спицьованими колесами. Починаючи з модельного коду ZR1100-B1 при запуску (1996 р.), він випускався до ZR1100-B5 у 2002-2003 рр., коли його історія була закрита. За цей період не відбулося значних змін, але останній Б5 відповідав нормам викидів (1999 р.).