Zephyr 750RS, Zephyr 750 зі спицьованими колесами, був представлений у 1996 році. З моменту появи Zephyr 750 минуло шість років. Базова конфігурація була такою ж, як у Zephyr 750, але зі спицьованими колесами, він був трохи важчим за 750. Він продавався аж до 2002-2003 року під кодом моделі ZR750-D6, але за цей період не було ніяких серйозних змін в специфікації, єдиною великою зміною стала відповідність нормам викидів (1999) в 2001 році (ZR750-D5). З серії Zephyr, яка також включала 400-кубові та 1100-кубові моделі, Zephyr 750 мав найбільш ретро-атмосферу з округлим баком, а версія RS зі спицьованими колесами, яка підкреслювала цю атмосферу, була дуже популярною. Версія RS зі спицьованими колесами, яка підкреслювала цю атмосферу, була дуже популярною.