Модель Zephyr 750RS - Zephyr 750 зі спицьованими колесами - була представлена в 1996 році. З моменту появи "Зефіру 750" минуло шість років. Базова конфігурація залишилася такою ж, як і у Zephyr 750, але спицьовані колеса зробили його трохи важчим за 750-й. Він продавався до специфікації 2002-2003 рр. з кодом моделі ZR750-D6, але за цей період не було суттєвих змін у специфікації, єдиною суттєвою зміною стала відповідність нормам викидів (1999 р.) у 2001 р. (ZR750-D5). З серії Zephyr, яка також включала 400-кубові та 1100-кубові моделі, Zephyr 750 мав найбільш ретро-атмосферу з його округлим баком, а Zephyr RS з його спицьованими колесами підкреслював цю атмосферу. РС мала глибоко вкорінену популярність.