ZR-7 був представлений в 1999 році як простий "голий" з 738-кубовим чотирициліндровим двигуном повітряного охолодження, DOHC, з двома клапанами. Цей двигун був в одному ключі з Zephyr 750 тієї ж епохи, і якщо Zephyr 750 був більш традиційно оформлений з круглим баком і здвоєними амортизаторами ззаду, то ZR-7 позиціонувався як більш сучасна модель з монопідвіскою, радіальними шинами спереду і ззаду і т.д. З 2001 року до модельного ряду також увійшла ЗР-7С з напівкапотом.