ZR-7S був випущений в 2001 році як варіант ZR-7, сучасного голого велосипеда, представленого в 1999 році. Літера "S" в кінці назви вказує на напівкапот, а ZR1200S та інші моделі також були випущені в тому ж році. ZR-7S спочатку був представлений як закордонна модель, а згодом був представлений в Японії. Він мав таку ж базову конфігурацію, як і ZR-7, включаючи 738-кубовий чотирициліндровий двигун DOHC з повітряним охолодженням і двома клапанами того ж типу, що і Zephyr 750. Лобове скло було трохи піднято, щоб зменшити тиск вітру на водія. Одинарна фара з декількома рефлекторами та потрійний покажчик швидкості/тахометра/палива були встановлені на тримачі капота, щоб зменшити масу на рульовому управлінні, що сприяло маневреності машини.