ZRX, випущений в 1994 році, був спортивним голим з 399-кубовим рядним чотирициліндровим двигуном з рідинним охолодженням, подібним до ZZR400, і позиціонувався як модель з двигуном з рідинним охолодженням, що підкреслювала високу продуктивність на відміну від чотирициліндрового Zephyr (400) з повітряним охолодженням, який був представлений в 1989 році. Серія ZRX також включала в себе ZRX1100 з більшим робочим об'ємом і його наступника ZRX1200R, тому 400-кубовий ZRX часто сприймається як їх версія середнього класу, але ZRX1100 був випущений в грудні 1996 року, випередивши ZRX (400). Як і "Зефір", першим був спущений на воду "400", за яким послідувала модель більшої водотоннажності. У наступному, 1995 році, з'явився ZRX-II, без бікіні-капота і з круглою фарою. ZRX-II мав всі ті ж риси, за винятком дизайну, і був орієнтований на тих, хто вважав за краще простоту "голого" мотоцикла. Незважаючи на дотримання норм викидів і шуму, а також незначні зміни форми капота (2005), серйозних змін в моделі не відбулося, і виробництво ZRX-II закінчилося в березні 2008 року, після того, як були додані колірні варіації. Завіса опустилася приблизно на рік раніше, ніж її побратим Зефір (Zephyr χ).