ZRX1200 був представлений в 2001 році як наступник ZRX1100-II, успадкувавши стиль круглих фар від ZRX1100-II, але з назви моделі прибрали -II і вона стала просто ZRX1200. Існував ризик плутанини через те, що його попередник, ZRX1100 (без -II), мав бікіні-капот, але це не було безпідставним побоюванням в Японії, так як ZRX1200 (без капота) ніколи не продавався в країні. За винятком стайлінгу, технічні характеристики були такими ж, як і у решти мотоциклів серії ZRX1200 (ZRFX1200R з бікіні-капотом і S з напівкапотом), за винятком того, що рядний чотирициліндровий чотириклапанний двигун DOHC з рідинним охолодженням, робочим об'ємом 1164 куб.см, був обмежений в Японії добровільними нормами до 100 к.с., але як експортна версія. Серія ZRX1200 була розширена до ZRX1200 Daeg в 2009 році, але версія з круглими фарами так і не потрапила в модельний ряд.