ZRX1200R, представлений в 2001 році, був великим мотоциклом з рідинним охолодженням, рядним чотирициліндровим двигуном DOHC з робочим об'ємом 1164 куб.см, на 2 мм більшим отвором і на 1 мм більшою горловиною, ніж у ZRX1100. Цей двигун був розроблений на основі двигуна для GPZ900R (з 1984 р.), який збільшив робочий об'єм більш ніж на 250 куб.см з початкових 908 куб.см. Оскільки робочий об'єм був ще більшим, двигун був переобладнаний на циліндр з тепловим покриттям. Слід зазначити, що в той час як його попередник в серії ZRX1100, який просто називався ZRX1100, мав капот бікіні + квадратну фару, ZRX1200R в серії ZRX1200 мав аналогічну специфікацію. Зовнішній вигляд ZRX1100 був збережений, але була збільшена ширина задніх шин, змінена форма маятника і збільшена колісна база на 15 мм, серед інших незначних змін. Він також мав систему очищення для дотримання норм викидів. Варіанти включали ZRX1200 з круглою фарою (не продавався в Японії) і ZRX1200S з великим напівкапотом (був доступний в Японії до 2004 модельного року) ZRX1200R отримав незначні зміни для 2004 модельного року, включаючи зміни в показниках максимальної потужності (на 5 к.с. менше, але максимальний крутний момент при 3500 об/хв). Інші зміни включали повномасштабний лічильник і відполіровані вихлопні труби з нержавіючої сталі, які вироблялися до 2008 модельного року, а його наступник, ZRX1200 Daheg, був представлений в 2009 році.