ZRX250, який дебютував в 1989 році, став першим повнокапотним спортивним мотоциклом Kawasaki з 250-кубовим чотирициліндровим двигуном DOHC. З появою ZXR250 у Kawasaki з'явився конкурент в класі чверть-мульти, поряд з Honda CBR250R, Yamaha FZR250R і Suzuki GSX-R250R. На той час 250-кубовий клас мав максимальну потужність (незалежну) 250 куб.см. Високооборотний агрегат, який видавав 45 к.с. при 15 000 об/хв, максимальну потужність в класі 250 куб.см на той час (значення добровільного регулювання), також використовувався в спортивному "голому" варіанті, що з'явився трьома роками пізніше, і залишався двигуном для 250-кубових чотирициліндрових лінійок Kawasaki до 2007 року, коли виробництво Barrios 2 було припинено. Рання модель, представлена в 1989 році, успадкувала той же дизайн з круглими очима і двома фарами, що і гоночна копія ZXR750 Superbike того ж періоду, а також була доступна ZRX250R, гоночна версія ZXR250 SP. ZRX250R також став першою вітчизняною спортивною моделлю з перевернутою вилкою. У 1991 році ZXR250R зазнав повної зміни моделі, зі скошеним дизайном передньої частини носа і оновленим іміджем. Однак максимальна потужність двигуна, яка досягалася лише при частоті обертання понад 15 000 об/хв, на звичайних дорогах була малокорисною. У 1999 році мотоцикл вперше за багато років змінив колір, після чого був знятий з виробництва. Повноциліндровий спортивний мотоцикл Kawasaki об'ємом 250 куб.см, двоциліндровий ZZR250 (1990-2007), випускався поряд з ZXR250, а на зміну йому прийшов двоциліндровий Ninja 250R (2008-), але ZXR250 є останньою чотирициліндровою моделлю (станом на 2018 рік).