ZXR750 був представлений в 1989 році як копія гоночного супербайка Kawasaki ZXR-7. Перша гоночна репліка Kawasaki в класі 750-кубових мотоциклів, вона отримала назву Ninja ZX-7 для північноамериканського ринку (логотип Ninja на баку) і базувалася на рядному чотирициліндровому двигуні з рідинним охолодженням для GPX750R, з прямим приводом клапанів і полегшеним кривошипом для поліпшеної реакції. У 1990 році клапани були збільшені в діаметрі, а в 1991 році мотоцикл зазнав повної зміни моделі, при цьому повітроводи по обидва боки верхнього переднього обтічника були перенесені під фару для 1993 модельного року. Ninja ZX-7R випускався до 1995 модельного року, а при повній зміні моделі в 1996 році назва моделі була змінена на Ninja ZX-7R. З 1991 року як варіант моделі випускався гоночний ZXR750R.