ZXR750R був доданий в якості гоночної моделі в 1991 році, коли перша 750-кубова гоночна копія Kawasaki, ZXR750 (представлений в 1989 році), зазнала першої повної зміни моделі. 748-кубовий рядний чотирициліндровий двигун DOHC з рідинним охолодженням був модифікований з базового ZXR750. Змінено ступінь стиснення та фази газорозподілу, що дозволило отримати високооборотні, високопродуктивні характеристики. R також оснащувався перехресною трансмісією, повністю регульованою передньою і задньою підвіскою, алюмінієвим паливним баком і т.д. У 1993 році він еволюціонував разом зі зміною моделі ZXR750 і залишався в лінійці до 1994 року, коли його роль 750-кубової гоночної моделі була замінена на роль Ninja ZX-7RR, яка з'явилася в 1996 році. Ninja ZX-7RR взяв на себе роль 750-кубової гоночної моделі.