Найшвидша флагманська модель Kawasaki, яка розвинулася з GPZ900R, GPZ1000RX і ZX-10, була створена в 1990 році з ZZ-R1100. ZZR400 (ZZ-R400) був випущений в 1990 році як частина серії малих водотоннажних суден ZZ-R1100. На ZZR400 встановлювався рядний чотирициліндровий двигун DOHC з рідинним охолодженням об'ємом 399 куб.см, з коротким ходом поршня 57,5 мм і ходом поршня 38,5 мм, з чотирма циліндрами, розташованими поруч. ZZR1100 був швидкісним туристом, який прагнув до максимальної швидкості, в той час як ZZR400 був швидкісним крейсером, який також міг кружляти на високих швидкостях. У 1993 році мотоцикл зазнав модельних змін - форма капота стала ближчою до ZZR1100, укоротилася колісна база і т.д. У 1997 році на приладовій панелі з'явився годинник, а в 2001 році мотоцикл зазнав незначних змін - з'явилася система очищення вихлопних газів "KLEEN". У 2001 році автомобіль зазнав незначних змін і був оснащений системою очищення вихлопних газів KLEEN. Після цього розташування отворів передніх гальмівних дисків було змінено в 2004 році, а модель 2006 року стала останньою специфікацією. ZZR1100 і ZZR250 є братами і сестрами в сенсі серії ZZR, але їх шасі і рами абсолютно різні. Однак у ZZR400 була експортна модель ZZR600 з іншим робочим об'ємом двигуна. Як зазначалося в розділі про ZZR250, ZZR400 також змішувався з позначеннями ZZ-R і ZZR. Назва на капоті стало ZZR400 без дефіса при зміні моделі в 1993 році, але тільки з виходом моделі 2003 року Kawasaki оголосила про уніфіковане позначення (ZZR). Для зручності компанія Bike Bros уніфікувала назву до ZZR400.