690 Enduro R - це "гонщик-ендуро з великим робочим об'ємом, на якому можна їздити і по дорогах загального користування", високопродуктивна версія 690 Enduro (зі стабілізованою передньою і задньою підвіскою). Він оснащений традиційним двигуном KTM LC4. Для оновленого 2019 модельного року LC4 був вдосконалений і отримав модернізоване електронне управління.