KTM 890 Adventure R був анонсований у жовтні 2020 року як нова модель 2021 року. Серія 790 Adventure вже існувала, і в неї також входила версія "R" (більш пристосована для їзди по бездоріжжю на відміну від небрендованого 790 Adventure), але 890 "R" став розвитком 790 Adventure R. Подібний приклад ми бачили у 890 Duke R, який з'явився слідом за 790 Duke. Робочий об'єм двигуна LC8c (компактний чотиритактний паралельний двоциліндровий двигун з рідинним охолодженням, DOHC, з чотирма клапанами) був збільшений до 889 куб.см, але при цьому були змінені як діаметр циліндра, так і хід поршня, причому не просто за рахунок збільшення діаметра циліндра/ходу поршня, а за рахунок "збільшення обох показників" Це було не просте збільшення діаметру циліндра/ходу поршня, а "збільшення обох". Максимальна потужність становила 105 к.с., що на 10 к.с. більше, ніж у моделі 790, а максимальний крутний момент також збільшився (на 100 Нм) завдяки більшому робочому об'єму. Він також відповідав екологічним нормам Євро-5. Рама, як і належить KTM, з хромолієвої трубчастої сталі, з підвіскою WP, ABS, яка контролює мотоцикл при проходженні поворотів, а також може відключати заднє втручання (щоб дозволити заднім колесам ковзати при з'їзді), і трекшн-контролем. Варіант моделі. Для найжорсткіших ралійних заїздів також була доступна модель R Rally (див. окремий розділ).