KTM 890 Adventure R був анонсований в жовтні 2020 року як нова модель 2021 року. Серія 790 Adventure вже існувала, і в неї також входила версія 'R' (більш пристосована для їзди по бездоріжжю на відміну від небрендованої 790 Adventure), але 890 'R' була розвитком 790 Adventure R. Подібний приклад ми бачили у 890 Duke R, який з'явився слідом за 790 Duke. Робочий об'єм двигуна LC8c (компактний чотиритактний, паралельний двоциліндровий, з рідинним охолодженням, DOHC, з чотирма клапанами) був збільшений до 889 куб.см, але при цьому були змінені як діаметр циліндра, так і хід поршня, причому не просто за рахунок збільшення діаметра циліндра/ходу поршня. Це відбулося завдяки "обом піднятим". Максимальна потужність становила 105 к.с., що на 10 к.с. більше, ніж у 790, а максимальний крутний момент також збільшився (на 100 Нм) за рахунок більшого робочого об'єму. Він також відповідає екологічним нормам Євро-5. Рама, як і належить KTM, з хромолінійної трубчастої сталі, з підвіскою WP, ABS з ABS, яка контролює мотоцикл при проходженні поворотів, а також може відрізати заднє втручання (щоб дозволити заднім колесам ковзати при з'їзді з дороги), і трекшн-контролем. Варіант моделі. Для найжорсткіших ралійних заїздів також була доступна варіація моделі R Rally (див. окремий розділ).