Модель 950 Adventure була модернізована і представлена як 990 Adventure. Як видно з назви, 942-кубовий двигун був замінений на 999-кубовий двигун 990 Super Duke. Основними особливостями двигуна стали паливоподача FI (раніше карбюраторний), спеціально розроблена головка блоку циліндрів та значно покращені характеристики крутного моменту нижче 6000 об/хв. Багато в чому це пов'язано зі змінами в управлінні двигуном, що дозволило досягти продуктивності і одночасно високих екологічних показників. Це також перший серійний автомобіль, оснащений системою ABS останнього покоління, спільно розробленою компаніями Brembo та Bosch.