DR-4S, разом зі своєю сестринською моделлю DR-Z4SM, став "новим" позашляховим мотоциклом, представленим на виставці EICMA (Міланська виставка) 2024 року. Причиною появи нової моделі в дужках є те, що наступник DR-Z400S (і DR-Z400SM), який також продавався в Японії з 2000 по 2009 рік, був перейменований і знову представлений, щоб відповідати різним правилам 2020-х років. 4-тактний одноциліндровий DOHC 4-клапанний двигун з рідинним охолодженням, робочим об'ємом 398 куб. см і таким же діаметром циліндрів, як і у DR-Z400S. Однак DR-Z4S оснащений впорскуванням палива, а система Suzuki Intelligent Ride System (S.I.R.S.) дозволяє водієві обирати режим їзди, а трекшн-контроль і ABS (з режимом розблокування) допомагають йому в управлінні. Прилади також були модернізовані до монохромного рідкокристалічного дисплея, який відображав положення перемикання передач і рівень палива. На ньому також відображався режим їзди і ступінь втручання трекшн-контролю. Згідно з інформацією на момент анонсу, автомобіль повинен був бути запущений послідовно в різних країнах, в основному в Північній Америці та Європі, з травня 2025 року. *Наразі незрозуміло, чи входить до цих "країн" Японія.