GS1000G був представлений в 1980 році як довгобазовий турист на базі GS1000. Літера G в кінці назви машини вказувала на те, що вона мала валовий, а не ланцюговий привід. У 1982 році водотоннажність була збільшена і модель стала називатися GS1100G (до 1984 року).