Модель GS1000G була представлена в 1980 році як довгий туристичний фургон на базі GS1000. Літера G в кінці назви вказувала на те, що двигун був з валом, а не ланцюговим приводом. У 1982 р. робочий об'єм двигуна збільшили, і модель стала називатися GS1100G (до 1984 р.).