Suzuki, яка не мала чотиритактного двигуна в своїй лінійці з часів Koreeda 1950-х років, розробила GS750 в листопаді 1976 року (1977 модельний рік), вивчивши Honda і Kawasaki, які значно випередили їх в області чотиритактних великих мотоциклів. Він розроблявся як гоночна машина з акцентом на спортивні характеристики. Наступного року, наприкінці 1977 р., з'явилася модель GS1000 (тільки на експорт) з більшим робочим об'ємом, а сама модель GS750 зазнала швидких змін: у січні 1978 р. з'явилася модель GS750-2 з дводисковим переднім гальмом, а влітку того ж року - GS750E з литими колісними дисками. Починаючи з GS750, серія GS розроблялася з різними робочими об'ємами, але трьома загальними елементами були "4-тактний", "DOHC" і "2-клапанний". Пізніше був представлений "4-клапан", що призвело до створення серії GSX.