GSX-R400R є розвитком GSX-R/GSX-R400, який був представлений в 1984 році і розвивався з щорічними змінами специфікацій. Модель 1989 року - GK73A, така ж, як і GSX-R400 1988 року. Наступного, 1990 року, модель зазнала повної модельної зміни і стала GK76A, яка проіснувала в такому вигляді до фінальної моделі. Моделі "SP" і "SP II" також були розроблені для участі в гонках TT-F3, що проводилися в той час для 4-тактних 400-кубових машин; SP мала трансмісію з перехресним передавальним числом і посиленим зчепленням для їзди по трасі, в той час як SP II мала трансмісію з нормальним передавальним числом. SP II було легше використовувати на дорогах загального користування, ніж на гірських перевалах. Рання модель (GK73A) GSX-R400R була незначно зміненою версією GSX-R400 1988 року, з такими змінами, як додавання підлокітника до маятникового важеля, і мала схожий зовнішній вигляд. GK76A мав новий двигун і раму, а також перевернуту передню вилку. У 1993 році потужність двигуна була зменшена до 53 к.с. (відповідно до норм того часу), а фара була змінена на фару постійного світла.