GSX-R400R був розвитком GSX-R/GSX-R400, який був представлений у 1984 році і розвивався з щорічними змінами специфікацій. Модель 1989 року отримала назву GK73A, таку ж, як і GSX-R400 1988 року. Наступного, 1990 року, модель зазнала повної зміни і стала GK76A, яка проіснувала в такому вигляді до останнього модельного року. Моделі "SP" і "SP II" також були розроблені для участі в TT-F3, гонці для 4-тактних 400-кубових мотоциклів; модель SP мала трансмісію з перехресним передавальним числом і посиленим зчепленням для їзди по треку, в той час як модель SP II мала трансмісію з нормальним передавальним числом. SP II було легше використовувати на дорогах загального користування, ніж на гірських перевалах. Рання модель (GK73A) GSX-R400R була незначно зміненою версією GSX-R400 1988 року, з такими змінами, як додавання підрульового важеля до маятника. GK76A мав новий двигун і раму, а також перевернуту передню вилку. У 1993 році потужність двигуна зменшили до 53 к.с. (відповідно до тогочасних норм), а фару замінили на фару постійного світла.