Intruder 400, випущений у квітні 1994 року, позиціонувався як 400-кубовий варіант Intruder 800, який був представлений у попередньому році. Він приводився в рух 4-тактним V-подібним двигуном рідинного охолодження робочим об'ємом 399 куб.см (кут розвалу 45°), що агрегатувався з 5-ступінчастою коробкою передач і карданним приводом, і мав спереду колеса великого діаметру - 21 дюйм. У 80-х і 90-х роках Virago (Yamaha) і Rebel (Honda) мали схожу конструкцію, тому не було нічого незвичайного в тому, щоб побачити руль, що піднімається вгору, і руль з плоскою планкою. У 2001 році був представлений Intruder Classic з класичним зовнішнім виглядом і жорсткою рамою.