Rocket 3 GT і Rocket 3 R були представлені 31 липня 2019 року як нове покоління серії мега-круїзерів Rocket III з трициліндровими двигунами великого об'єму (2020 модельний рік). Об'єм двигуна на борту збільшено до 2 458 куб. см, і він видає потужний крутний момент 221 Нм. Крім того, суху масу вдалося зменшити до менш ніж 300 кг (GT: 294 кг / R: 291 кг). Він був оснащений (наприкінці 2010-х років) сучасними електронними системами управління та обладнанням, такими як ABS, трекшн-контроль, круїз-контроль, безключове запалювання і повністю світлодіодні фари. Rocket 3 GT був, як випливає з назви (порівняно з R, який був представлений в той же час), більш орієнтований на туризм (GT = Grand Touring), і це було показано в наданні спинки сидіння, рульового колеса, що відтягується назад, і передніх органів управління. Rocket 3 GT також був оснащений ручками з підігрівом у стандартній комплектації (опція для R). 2021 року було представлено лімітовану серію моделі "Triple Black".