Rocket 3 GT і Rocket 3 R були представлені 31 липня 2019 року як нове покоління серії мега-круїзерів Rocket III з трициліндровими двигунами великого робочого об'єму (2020 модельний рік). Двигун на борту був збільшений до 2 458 куб.см і виробляє потужний 221 Нм крутного моменту. Крім того, суха вага була зменшена до менш ніж 300 кг (GT: 294 кг / R: 291 кг). Він був оснащений (кінець 2010-х років) сучасними електронними системами управління та обладнанням, такими як ABS на поворотах, трекшн-контроль, круїз-контроль, безключове запалювання та повністю світлодіодні фари. Rocket 3 GT був, як випливає з назви (в порівнянні з R, який був представлений в той же час), більш туристично орієнтованим (GT = Grand Touring), і це проявилося в забезпеченні спинкою, відкидним кермом і передніми органами управління. Rocket 3 GT також був оснащений ручками з підігрівом в стандартній комплектації (опція для R). 2021 рік ознаменувався випуском обмеженої серії моделі "Triple Black".