Rocket 3R і Rocket 3GT були представлені 31 липня 2019 року як нове покоління серії мега-круїзерів Rocket III з трициліндровими двигунами великого об'єму (2020 модельний рік). Об'єм двигуна на борту збільшено до 2 458 куб. см, і він видає потужний крутний момент 221 Нм. Крім того, суху масу вдалося зменшити до менш ніж 300 кг (R: 291 кг / GT: 294 кг). Він був оснащений (наприкінці 2010-х років) сучасними електронними системами управління та обладнанням, такими як ABS, трекшн-контроль, круїз-контроль, безключове запалювання та повністю світлодіодні фари. Rocket 3R був більш орієнтований на спортивну їзду (порівняно з GT, який був представлений в той же час), що було показано в кермі з перекладиною і середніх елементах управління. 2021 року була випущена лімітована серія моделі в "чорному" кольорі.