Sprint RS був представлений у 2000 році як похідний від Sprint ST, який був випущений у 1999 році як спортивний турист. По суті, це була напівкапотна версія Sprint ST, але як родстер (RS) на відміну від спорт-тура (ST), це була модель з акцентом на спортивні характеристики: задній маятник, який на ST був консольним, тепер був двосхилим, а кут розвалу склав 24,5° замість 25° на ST. Кут нахилу ливарної головки також було змінено з 25° до 24,5°, а суху масу зменшено на 8 кг. Базова конфігурація була подібна до Sprint ST з 955-кубовим 4-тактним, паралельним 3-циліндровим, 4-клапанним двигуном з рідинним охолодженням, DOHC, встановленим на алюмінієвій рамі з двома лонжеронами.