Street Triple R був випущений в 2008 році (як модель 2009 року) як більш висококласна версія напівголого Street Triple, представленого в попередньому році. Оскільки Street Triple була безкапотною міською моделлю суперспортивної Daytona 675, Street Triple R поєднала в собі дружелюбність Street Triple і продуктивність Daytona 675. На перший погляд Street Triple R може мало чим відрізнятися від стандартної моделі, але підвіска була посилена (повністю регульована передня і задня підвіска, передні гальмівні супорти з радіальним розташуванням і т.д.), також були змінені колісна база і кут розвалу. 2013 рік ознаменувався зміною моделі, зі значними косметичними змінами, а також істотним поліпшенням роботи двигуна. Також були значно покращені характеристики двигуна. У 2015 році була випущена ще більш агресивна лімітована серія Street Triple Rx, за якою послідувала ще одна зміна моделі в 2017 році. В цей час була запропонована більш досконала версія - RS, що зробило Street Triple R проміжним класом в серії. Пізніше був запропонований Street Triple R Low зі зниженою висотою сидіння, який отримав незначні зміни для 2020 модельного року, з таким же агресивним дизайном, як і Street Triple RS, який був новим для цього року, і світлодіодним головним світлом. Трициліндровий двигун об'ємом 765 куб.см отримав зміну моделі на 2023 модельний рік і отримав максимальну потужність 120 к.с. Збільшено ширину керма. Електронні системи управління, такі як ABS на поворотах і трекшн-контроль, також були вдосконалені. Прилади, які раніше були аналоговими лише для тахометра, тепер були повністю рідкокристалічними.